
- Cephalon: qui est formé par un élèment non segmenté, le Acron, un segment antennaire et quatre segments avec annexes birrameos (avec deux axes). Dorsalement les segments sont fusionnés et ils forment un bouclier de tête, avec un paire d' yeux composés.
- Soma ou poitrine: qui est formé par un nombre variable de segments articulés et avec annexes.
- Pigidio: est formé par plusierus segments de taille décroissante, et fusionnés à nouveau.
Aussi, dans le corp du animal se distinguent trois lobées, séparés par rainures antéropostérieurs, un lobée demie et deux lobées côte. C'est ce characteristic la quelle le donne le nom au groupe.